徒步，根据穿越区域的不同，可以分为城郊、乡村、山地、丛林、沙漠荒原、雪原冰川、峡谷、平原、山岭、长城、古道、草地、环湖、江河等很多分类徒步。但是徒步在大多数情况下是在城郊和乡村间进行。根据距离的不同，通常15公里内的成为短距离徒步，15～30公里的称为中距离徒步，30公里以上的成为长距离徒步。
徒步需要准备的物品：
1. 一个适合的背包
2. 一双合脚的、防滑的鞋子
3. 一个1.5L的水瓶
4. 指南针
5. 徒步路线地图
6. 防晒霜
7. 药品包
8. 一顶可以遮阳又可保温的帽子
9. 一把登山杖或一副健行专用手杖
10. 一件必要时可以御寒的衣物
11. 一个体积小、重量轻、营养高的食品包