消防员火场首要任务
救人！解救被大火困住的人员是首要任务，其次才是灭火抢救公私财产。
无人机在消防上有怎样的应用
城市消防救援
极速侦察，掌控现场态势，并通过视频回传实现前后方协同指挥。
业务挑战
在大型化工厂、仓库火灾中，现场环境复杂、起火面积大，消防人员在信息缺失的情况下进入火场风险极高
受建筑和烟雾遮挡时，消防人员难以精准识别起火点和高温区域，无法及时进行合理部署
在灾后评估中，传统的平面图和照片难以直观反应现场情况，消防人员需要信息化设备提升工作效率与安全性
无人机优势
大疆无人机可快速构建立体监控体系，代替侦查人员第一时间深入火场中心区域获取信息
可见光相机能全面呈现现场，热成像相机能穿透烟雾以及部分建筑物遮挡，获取温度分布，协助消防员准确识别起火点和高温区域
现场画面通过无线网络实时回传至后方指挥中心。让指挥人员掌握现场信息，科学指挥调度
无人机还可对现场进行快速二维、三维建模，获取精准的可视化信息，辅助消防预案制定或损失评估
森林防火灭火
自动化巡逻助力高效防火，高空视角助力精准灭火。
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业务挑战
由于森林地区交通不便，地形复杂，视野不开阔，传统人工巡护成本高、任务重，响应速度慢
森林火灾发生时，现场火情多变，需要全局火情态势信息协助精确调度打火力量进入或撤离的路线
无人机优势
在日常防火工作中，无人机可快速对大片林区开展自动化巡逻，极大提升巡护效率，及时发现火情，实现“打早”、“打小”、“打了”
在灭火现场，无人机可快速获取火场全局的视角，并获取火线位置分布情况，并可通过热成像相机突破浓烟障碍快速识别并定位火情，极大提升信息获取的效率，辅助现场科学调度灭火力量
在扑灭明火后，可通过配备热成像相机巡逻火场识别复燃点或烟点，杜绝二次大面积起火
结合消防部队的实战需求，无人机的运用可以解决以下四方面的问题：
（一）灾情侦查。当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况。四是集成侦检模块进行检测。比如集成可燃气体探测仪和有毒气体探测仪，对易燃易爆、化学事故灾害现场的相关气体浓度进行远程检测，从而得到危险部位的关键信息；又如集成测温、测风速等设备，可对灾害现场环境情况进行细化了解。
（二）监控追踪。无人机的作用不仅仅局限在灾情侦查。消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故的处置过程中，利用无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而作出快速、准确的对策，最大限度地减少灾害损失。
（三）辅助救援。利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助。一是集成语音、扩音模块传达指令。利用无人机实现空中呼喊或者转达指令，能够较地面喊话或者指令更有效，尤其适用于高空、高层等项目的救援中，以无人机为载体，有效传达关键指令。二是为救援开辟救援途径。例如水上、山岳救援中，现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且精准度差，利用无人机辅助抛绳或是携带关键器材（如呼吸器、救援绳等），能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率。三是集成通信设备，利用无人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下，利用无人机集成转信模块，充当临时转信台，从而使得极端环境下建立起无线通信的链路。四是利用无人机进行应急测绘。利用无人机集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，为救援的开展提供有力支撑。在今年四川雅安地震救援中，中科院沈阳自动化研究所研制的旋翼无人机，可载重30公斤，在搜救侦查中发挥了巨大的作用。
（四）辅助监督。利用航拍对高层及超高层建筑实现全面实时的监测、及时发现火情隐患、消防现场火情实时控制、建筑消防检查或现场火情图像存储、可将空中监控视频接入其他安防或消防监控系统、支持大容量长时间图像存储及检索调阅、支持通过智能终端远程查看及控制部分功能等。
我国作为自然灾害受损较为严重的国家之一，面临着灾害形式复杂，种类多、分布地域广、发生频率高等问题，目前，侦察无人机已经正式纳入中央应急物资储备品种，同时也意味着无人机将在常态化防灾减灾中发挥更重要的作用。目前无人机在消防上主要应用于灾情侦察、精准灭火、救援辅助这些领域。
一、灾情侦察
消防无人机可迅速实施实地侦查，收集现场关键信息，获取火灾损毁评估实时图像，及时回传后方，对于可疑点或区域，地面人员通过遥控指令可改变无人机飞行航线及飞行高度进行详细检查，及时调配地面人员对火场区域进行扑救。
二、精准灭火
在一些具有高度隐患的区域，可以通过消防无人机搭载灭火设备来进行精准处置。无人机系统可用于人工增雨，在过火地区进行红外探测，红外探测设备可穿透烟雾敏感到地表的温度情况，获取火场区域完整的地面温度分布状态图像，可指挥及时了解灭火效果。
三、救援辅助
利用消防无人机携带辅助救援设备，可以向救援对象及时、准确传达关键指令，同时还能帮助开辟救援途径、运送救援器材，最大程度加快救援步伐，挽救人员生命。
2019年，普宙科技为某市支队建设天地一体化预警侦察系统，包括55套无人机、4个点位高点监控以及配套软件平台。实现无人机、高点监控视频汇聚，自动火情报警等功能，有效提升了支队火情预警能力。